氷が、ただ凍っただけの水であれば、同じ水からなる物体が浮かぶのはなぜでしょうか？なぜ沈まないのでしょうか？
それは、密度のせいです。
密度は、物体の形や大きさに関係なく、重さを比べるときに使われる尺度です（質量は一定ですが、重さは一定ではない）。
密度が小さいほど軽いことを意味します。
では、なぜ氷の方が水よりも密度が小さいのかについて、以下にその理由を見ていきましょう。
氷は水よりも軽い
氷が水に浮かぶことは、水が氷よりも密度が低いことを示す簡単な方法です。
すべての水分子は2個の水素原子に1個の酸素原子が結合（水素結合）しています。
しかし、水素原子は、自分の酸素原子以外に、周囲にある他の水分子の酸素原子にも引き寄せられる性質があり、水素結合を形成しようとします。
液体状態では、離れたり（切断）、またひっついたり（再結合）を常に繰り返しているので、水素結合は強くありません。
そのため、分子は無秩序なパターンに配置されやすく、水分子同士の隙間はとても狭くなります。
しかし、温度が摂氏4度以下に下がり、氷が形成され始めると、水素結合は強くなり、安定したものになります。
実は、水は凍ると膨張する珍しい物体だったのです。
この大きなすきまによって、氷は水よりも密度が低くなり、あるいは軽くなり、氷が水に浮くようになるというわけです。
白いにごりのできた氷の場合、氷の中に空気が閉じ込められているので、さらに密度は小さくなります。これは、透明な氷が重宝される大きな理由でもあります。
氷が沈む液体
では、氷が沈む液体は存在するのでしょうか？
消毒用アルコールや油など、氷よりも密度の小さい液体であれば、氷は沈みます。
興味があれば、他の液体についても、夏休みの自由研究などで調べてみるといいですね。